Sitron Sensor安全光幕

　　德國Sitron（TelcoSensors技術平臺），工業自動化光幕分為測量檢測光幕（工藝檢測，無安全認證）與安全光幕（人身設備防護，帶TüV安全認證）兩大類，二者外形相似，用途不同，自動化項目里經常搭配使用。

　　一、測量檢測光幕（工藝檢測，用于生產流程，嚴禁人身防護）

　　>系列：SI?LGT（發射）/SI?LGR（接收）、TSS系列

　　>代表型號：`SI?LGR0,1?6?81?PD?K1,5J`（接收端），配套發射`SI?LGT0,1?6?81?K1,5J?P`

　　核心參數

　　-檢測距離：0.1?6?m（SI?LGT/LGR）；TSS最大10?m

　　-有效檢測高度：81?mm～2000?mm；光軸間距10?mm

　　-輸出：PNP/NPN開關量；固定電纜/M12插頭；IP65

　　-電路：單通道信號處理，無雙冗余安全自檢

　　工業自動化典型應用

　　1.物流流水線：物體計數、包裹輪廓檢測、高度檢測、區分有無工件；

　　2.分揀生產線：識別物料通過、工件到位檢測、對中糾偏；

　　3.料位監控：料倉落料檢測、物料高度監測；

　　4.建材/木材行業（TSS）：惡劣粉塵工況，大寬度物料邊界識別；

　　5.包裝設備：識別箱體是否到位、有無缺件。

　　>??關鍵點：只做工藝信號給到PLC；傳感器自身損壞時，有可能失效無輸出，不能用來保護操作人員。

　　二、安全光幕（工業自動化人身安全保護裝置，具備安全認證）

　　1）SULG4000/SULG4000?ECO（機械設備安全光幕，自動化設備危險區防護）

　　-SULG4000：Type?4/PLe/SIL3（高風險設備）；SULG4000?ECO：Type?2/PLc/SIL1（低風險工位）

　　-保護高度：150?2400?mm；光軸間距14?mm/30?mm；檢測距離0.1?20?m

　　-輸出：雙通道OSSD安全輸出，支持EDM外部設備監控、重啟互鎖、消隱功能

　　Sitron-Sensor安全光幕工作原理

　　Sitron安全光幕（SULG4000、SG系列、SI?LAST等）屬于紅外調制光對射式安全保護裝置，由發射單元和接收單元成對組成，遵循IEC?61496安全光幕標準，和普通測量光幕最大區別是具備**雙通道硬件冗余、持續自檢安全機制，可以實現人身安全防護。

　　1.基礎光路工作原理

　　發射端內部排布多顆紅外LED，按固定間距發射**調制紅外光束**（不是普通直流光，抗環境燈光干擾）；

　　接收端對應位置布置光電接收元件，接收每一路紅外光束。

　　-?無遮擋：全部光束正常到達接收端，光幕輸出**安全狀態**，允許設備運行。

　　-??光束被遮擋（人體/物體擋住任意一束光）：光路中斷，接收單元立刻識別，光幕切換為**危險狀態**，切斷安全輸出，觸發設備停機/門反向打開。

　　>普通SI?LGT測量光幕雖然光路結構類似，但沒有安全冗余電路，**不能用于人員防護**。

　　#2.安全核心機制（SULG4000機械安全光幕）

　　①雙通道冗余OSSD安全輸出

　　內部兩套獨立的信號處理通道同時監控所有光束。

　　-安全狀態：兩路OSSD輸出同時導通；

　　-遮擋/內部故障：兩路OSSD同時斷開；

　　單一部件損壞，不會出現“傳感器壞了但設備還能運行"，實現PLe/SIL3安全等級。

　　②循環自檢測

　　上電完整自檢；設備運行過程中持續循環自檢：

　　檢測紅外LED、接收管、內部電路、輸出回路。

　　一旦檢測硬件故障，直接強制切斷安全輸出，設備無法啟動，輸出故障提示。

　　③EDM外部設備監控

　　用來監控后端安全繼電器、接觸器，防止觸點粘連失效。

　　如果執行元件粘連，光幕會鎖死，設備不能重新啟動。

　　④啟動互鎖（Start?Inhibit）

　　障礙物移開之后，光幕**不會自動恢復安全輸出**；

　　必須外部給復位信號，設備才允許重新啟動，避免人員還停留在危險區域，設備自動啟動傷人

Sitron Sensor安全光幕