VESC Classic 100V大功率FOC無刷電機控制器

　　VESC-Classic100V是VESC?Labs原廠大功率單通道無刷電機控制器，面向重載移動機器人、大功率AGV、特種自動化裝備，支持BLDC直流無刷、PMSM永磁同步電機，實現扭矩?速度?位置三閉環控制，四象限再生制動，解決大功率高壓驅動需求，彌補小功率Minim型號功率不足的痛點。

　　核心技術參數

　　大輸入電壓：100VDC（4?22S鋰電池）

　　持續相電流：160A；峰值爆發電流：200A

　　-大功率：10kW

　　-輔助輸出：12V0.5A，5V1A（可給外部傳感器、編碼器供電）

　　-內置：6軸IMU（3軸加速度計+3軸陀螺儀）

　　-傳感器：霍爾傳感器、ABI正交編碼器，支持有感/無感FOC，HFI零速啟動

　　-通訊接口：USB?C、CAN總線、UART、PPM、2路ADC模擬輸入、SWD調試口

　　-最大ERPM：150000

　　-尺寸：100×48×19mm；重量153g

　　-配套上位機：VESC?Tool，電機辨識、參數整定、實時監控、固件升級

　　產品核心優勢

　　1.大功率持續輸出，160A持續電流，適配10kW級高壓電機，重載工況穩定性強；采用相側三電阻采樣，電流檢測精度更高。

　　2.自帶12V、5V雙路輔助供電，可直接給編碼器、外部傳感器供電，簡化整機供電設計。

　　3.完整閉環控制，位置、速度、扭矩閉環，四象限再生制動，制動能量回饋電源，提升系統能效。

　　4.CAN總線組網能力，多臺驅動器并聯組網，對接PLC、ROS、STM32主控，適配多軸重載機器人項目。

　　5.開源軟硬件生態，VESC?Tool可視化調參，支持腳本二次開發；兼容有刷直流電機、無刷BLDC、PMSM永磁同步電機。

　　在重載AGV、大功率移動機器人、特種無人裝備開發中，高壓供電同時需要大持續輸出電流，普通緊湊型驅動器往往功率儲備不足。VESC?Labs推出的VESC-Classic100V，作為原廠大功率單軸FOC驅動器，專為大功率高壓運動控制場景設計，高支持10kW功率輸出，很好解決重載設備驅動難題vesc。

　　VESCClassic100V大直流電壓100V，適配4?22S鋰電系統；持續相電流160A，短時峰值200A；硬件采用相側三相采樣方案，相比低端驅動器采樣精度更高，大電流工況控制穩定性更好。板載12V0.5A與5V1A兩路輔助電源輸出，可直接給編碼器、霍爾、外部傳感器供電，減少整機外部電源模塊，簡化電控柜布局。

　　驅動能力上，兼容BLDC無刷電機、PMSM永磁同步電機，也支持傳統有刷直流電機；支持有感、無感FOC矢量控制，支持HFI高頻注入，零轉速下輸出大扭矩；實現扭矩、速度、位置三閉環，四象限再生制動，減速過程能量回灌電源，提升整套系統續航。

　　接口資源齊全，USB?C用于VESC?Tool上位機調參，完成電機辨識、參數整定、固件升級；CAN總線支持多驅動器組網，輕松對接ROS、PLC、嵌入式主控，適合多軸重載機器人；同時提供UART、PPM、ADC輸入、SWD調試接口，適配多樣化開發需求；板載6軸IMU陀螺儀加速度計，可以直接讀取姿態數據。

VESC Classic 100V大功率FOC無刷電機控制器